Gradnja sistema avtonomnih vozil zahteva veliko delov, vendar je eden pomembnejši in sporen kot drugi. Ta pomembna komponenta je senzor Lidar.
To je naprava, ki zaznava okoliško 3D okolje tako, da oddaja laserski žarek v okoliško okolje in sprejema odsevni žarek. Samovozeči avtomobili, ki jih preizkušajo Alphabet, Uber in Toyota, se močno zanašajo na Lidar, da bi jim pomagali najti podrobne zemljevide in prepoznati pešce in druga vozila. Najboljši senzorji si lahko ogledajo podrobnosti o nekaj centimetrih od 100 metrov stran.
Na dirki za trženje samovozečih avtomobilov večina podjetij vidi Lidar kot bistvenega pomena (Tesla je izjema, ker se zanaša samo na kamere in radar). Radarski senzorji ne vidijo veliko podrobnosti v pogojih z nizko in svetlo svetlobo. Lani se je avtomobil Tesla strmoglavil v prikolico traktorja in ubil svojega voznika, predvsem zato, ker programska oprema za avtopilot ni uspela razlikovati karoserije prikolice od svetlega neba. Ryan Eustice, Toyotin podpredsednik za avtonomno vožnjo, mi je pred kratkim povedal, da gre za "odprto vprašanje"-ali lahko manj napredni varnostni sistem samovoze pravilno deluje brez njega.
Toda tehnologija samovozenja napreduje tako hitro, da nastajajoča industrija trpi zaradi radarskega zaostajanja. Izdelava in prodaja lidar senzorjev je bila nekoč razmeroma nišno podjetje, tehnologija pa ni bila dovolj zrela, da bi bila standardni del milijonov avtomobilov.
Če si ogledate današnje samovozeče prototipe, obstaja ena očitna težava: Lidar Senzors so zajetni. Zato imata vozila, ki jih preizkušata Waymo in Alphabet-ove samovozeče enote, na vrhu velikansko črno kupolo, medtem ko imata Toyota in Uber lidar velikosti kave.
Lidar Senzors so tudi zelo dragi, stanejo na tisoče ali celo več deset tisoč dolarjev. Večina testiranih vozil je bila opremljena z več lidarji. Povpraševanje je postalo tudi vprašanje, kljub razmeroma majhnem številu preskusnih vozil na cesti.
Čas objave: APR-03-2022