Izgradnja sistema avtonomnega vozila zahteva veliko delov, vendar je eden pomembnejši in spornejši od drugega.Ta pomembna komponenta je senzor lidar.
To je naprava, ki zaznava okoliško 3D okolje tako, da oddaja laserski žarek v okolico in sprejema odbiti žarek.Samovozeči avtomobili, ki jih testirajo Alphabet, Uber in Toyota, se v veliki meri zanašajo na lidar, ki jim pomaga locirati na podrobnih zemljevidih ter prepoznati pešce in druga vozila.Najboljši senzorji lahko vidijo podrobnosti nekaj centimetrov z razdalje 100 metrov.
V tekmi za komercializacijo samovozečih avtomobilov večina podjetij vidi lidar kot bistvenega pomena (Tesla je izjema, ker se zanaša le na kamere in radar).Radarski senzorji ne vidijo veliko podrobnosti v slabih in močnih svetlobnih pogojih.Lansko leto se je avtomobil Tesla zaletel v traktorsko prikolico in pri tem umrl voznik, predvsem zato, ker programska oprema za avtopilot ni uspela razlikovati karoserije prikolice od svetlega neba.Ryan Eustice, Toyotin podpredsednik za avtonomno vožnjo, mi je pred kratkim povedal, da je to "odprto vprašanje" - ali lahko manj napreden varnostni sistem za samodejno vožnjo pravilno deluje brez njega.
Toda tehnologija samovozeče napreduje tako hitro, da nastajajoča industrija trpi zaradi radarskega zaostajanja.Izdelava in prodaja senzorjev lidar je bila nekoč razmeroma nišna dejavnost in tehnologija ni bila dovolj zrela, da bi bila standardni del milijonov avtomobilov.
Če pogledate današnje samovozeče prototipe, obstaja ena očitna težava: senzorji lidar so zajetni.Zato imajo vozila, ki so jih testirali Waymo in samovozeče enote Alphabet, na vrhu velikansko črno kupolo, medtem ko imata Toyota in Uber lidar v velikosti kavne pločevinke.
Zelo dragi so tudi lidarski senzorji, ki stanejo na tisoče ali celo desettisoče dolarjev.Večina testiranih vozil je bila opremljena z več lidarji.Problem je postalo tudi povpraševanje, kljub razmeroma majhnemu številu testnih vozil na cestah.
Čas objave: Apr-03-2022