Infrardeči sepatorji vozil

8.1 Serijski komunikacijski vmesnik
● EIA485serijski vmesnik ， Napol-dupleksna asinhrona komunikacija ；
● Stopnja prenosa: 19200 ；
● Oblika znakov: 1 Začni bit, 8 podatkovnih bitov, 1 zaustavitev bit, brez paritete, pošiljanje in prejemanje podatkov z nizkega začetka
8.2 Pošlji in prejemanje podatkov
● Format podatkov: Vsi podatki so šestnajstični format, vsak podatki za pošiljanje in prejema
● 4 Ukazi za pošiljanje in sprejemanje skupaj, kot je prikazano na diagramu 8.1

Diagram 8.1
Vrednost naročila
（Hexadecimal） Opredelitev Format podatkov （Za svetlobni zaslon za serijski vmesnik）
prejme （šestnajstična） Pošlji （šestnajstično）*
0x35、0x3a Informacije o stanju svetlobnega zaslona 0x35，0x3a ， n1 ， t ， b ， cc 0x35，0x3a ， n ， n ， n1 ， t ， b ， cc
0x55、0x5a Informacije o stanju svetlobnega zaslona Prenos 0x55，0x5a ， cc 0x55，0x5a ， n ， n1 ， t ， b ， cc
0x65、0x6a Podatki o svetlobnem zaslonu Prenos (vmesni) 0x65，0x6a ， n ， cc 0x65，0x6a ， n ， d1 ， d2 ，… ， dn ， cc
0x95、0x9a Podatki o svetlobnem zaslonu SEND PREDMET (neprekinjene) 0x95，0x9a ， N ， CC 0x95，0x9a ， N ， D1 ， D2 ，… ， ， Dn ， cc

N1 Ko je sprožil izhode, številka, ki neprekinjeno drži žarek, 0 <n1 <10 in n1 <n ；
T čas, ko je neprekinjen N1-1 žarek svetlobe, ki ga je treba preprečiti （10*T sekunde） ， Alarm izhaja, ko sčasoma, 0 <t <= 20 ；
B Zaznavanje izhoda （Bit 0, sprejemnik） 0 （Bit 1） 、 Alarm Output （Bit 2, oddajalec） Odprite/zaprite znak ， 0 Odprite redno ， 1 redno zaprite. Znak tipa skeniranja （Bit 3） ， 0 Ravno skeniranje ， 1 navzkrižno skeniranje. 0x30 ~ 0x3f.
N Skupno število žarka ；
n Število odsekov, ki so potrebni za prenos informacij o žarku (8 žarkov sestavljajo en odsek), 0 <n <= n/8, ko ima n/8 ostanek, dodajte en razdelek ；
D1 ，… ， DN Podatki o vsakem delu žarka （Za vsak žarek ， prevodnost je 0 ， pokrov je 1） ；
CC 1 BYTE CHECK koda, ki je vsota vsega števila prej (šestnajstična) in odpravi visoke 8

8.3 Navodila za pošiljanje in prejemanje podatkov
1 Nastavitve inicializacije svetlobnega zaslona so način sprejema serijske komunikacije ，, pripravljen za prejemanje podatkov. Vsakič prejmejo ene podatke v skladu s zapovedjo prejemanja podatkov, nastavite vsebino podatkov in nastavite način serijske komunikacije na pošiljanje in nadaljuje s poslanimi podatki. Po pošiljanju podatkov nastavite način serijske komunikacije, da ponovno sprejmete.
2 Samo pri prejemanju pravih podatkov se začne postopek pošiljanja podatkov. Napačni prejeti podatki vključujejo: Napačna čedna koda, napačna vrednost naročila （Ne ena od 0x35、0x3a / 0x55、0x5a / 0x65、0x6a / 0x95、0x9a）） ；
3 Nastavitve inicializacije strankinega sistema morajo biti način pošiljanja serijske komunikacije vsakič, ko podatke pošljete, nastavite način serijske komunikacije, da se takoj sprejmete, pripravite se na sprejem podatkov, ki jih je poslal svetlobni zaslon.
4 Ko svetlobni zaslon prejme podatke, ki jih je poslal sistem Costumerja, pošljite podatke po tem ciklu skeniranja. Zato bi morali za strankin sistem, potem ko vsakič pošiljajo podatke, razmisliti o 20 ~ 30 ms, ki čakajo na prejemanje podatkov.
5 Za zapoved informacij o stanju svetlobnega zaslona （0x35、0x3a） ， Zaradi potrebe po pisanju EEPROM ， bo več časa, ki ga bo porabil za pošiljanje podatkov. Za ta ukaz priporočite stranki, da razmisli o približno 1, ki čakajo na prejemanje podatkov.
6 Pod normalnim stanjem bi odjemalec uporabil ukaz za prenos svetlobnih zaslonov （0x65、0x6a/ 0x95、0x9a） Pogosto, vendar nastavitev informacij o stanju na svetlobnem zaslonu （0x35、0x3a） in ukaz za prenos （0x55、0x5a） se uporabljajo samo, ko potrebno. Če torej ni potrebno, toplo priporočam, da ne uporabljate v sistemu stranke (zlasti ukaz nastavitev informacij o lahkem zaslonu).
7 Ker je način serijskega vmesnika EIA485 na pol dupleksa asinhrono, delovno načelo njegovega vmesnega pošiljanja （0x65、0x6a） in neprekinjeno pošiljanje （0x95、0x9a） je v naslednjih besedah: ：
● Prekinitveno pošiljanje: Med inicializacijo nastavite serijski vmesnik, ki ga boste prejeli, ko je ukaz iz sistema strank prejel, nastavite serijski vmesnik za prenos. Nato pošljite podatke na podlagi prejetega ukaza, po pošiljanju podatkov se bo serijski vmesnik ponastavil na prejemanje.
● Nenehno pošiljanje: Ko je prejete ukazna vrednost 0x95、0x9a, zaženite neprekinjene podatke o lahkem zaslonu.
● V stanju neprekinjenega pošiljanja, če se kdo od optične osi na svetlobnem zaslonu zadrži, pošljite serijske podatke v okoliščinah, da je vsak krog skeniranja konec, medtem ko je serijski vmesnik na voljo, medtem ko bo serijski vmesnik biti nastavljen za prenos.
● V stanju neprekinjenega pošiljanja, če se optična osi na svetlobnem zaslonu ne prepreči in je na voljo serijski vmesnik (po prenosu teh podatkov), bo serijski vmesnik nastavljen na prejemanje in čakal na prejemanje podatkov.
● OPOZORILO: V stanju neprekinjenega pošiljanja je sistem strank vedno stran, da prejemanje podatkov, ko je potrebno oddajanje Podatki se prejemajo, sicer pa lahko povzročijo težave s serijsko komunikacijo, ki jih ni mogoče predvideti, in lahko povzročijo škodo serijskega vmesnika, če je slabše.