Infrardeči separatorji vozil

8.1 Serijski komunikacijski vmesnik
● Serijski vmesnik EIA485，poldupleksna asinhrona komunikacija；
● Hitrost prenosa: 19200；
● Format znakov: 1 začetni bit, 8 podatkovnih bitov, 1 stop bit, brez paritete, pošiljanje in prejemanje podatkov od nizkega začetka
8.2 Format pošiljanja in prejemanja podatkov
● Format podatkov: vsi podatki so v šestnajstiškem formatu, vsi podatki za pošiljanje in prejemanje vključujejo: 2 vrednosti ukaznega bajta, 0~več podatkovnih bajtov, 1 bajt kode za preverjanje；
● Skupaj 4 ukazi za pošiljanje in prejemanje, kot je prikazano na diagramu 8.1

Diagram 8.1
Vrednost naročila
（šestnajstiška） definicija Format podatkov（za svetlobni zaslon serijskega vmesnika）
prejmi（šestnajstiško） pošlji（šestnajstiško）*
0x35、0x3A Nastavljene informacije o stanju svetlobnega zaslona 0x35，0x3A，N1， T，B，CC 0x35，0x3A，N，N1，T，B，CC
0x55、0x5A Prenos informacij o stanju svetlobnega zaslona 0x55，0x5A，CC 0x55，0x5A，N，N1，T，B，CC
0x65、0x6A Prenos informacij svetlobnega zaslona (prekinjen) 0x65，0x6A，n，CC 0x65，0x6A，n，D1，D2，…，Dn，CC
0x95、0x9A Prenos informacij svetlobnega zaslona (neprekinjeno) 0x95，0x9A，n，CC 0x95，0x9A，n，D1，D2，…，Dn，CC

N1 Ko sproži izhode, število, ki neprekinjeno preprečuje žarek, 0 < N1 < 10 in N1 < N；
T Čas, v katerem mora neprekinjen svetlobni žarek N1-1 ostati zunaj（10*T sekund）, alarm se sproži, ko čez čas, 0< T <= 20；
B Izhod zaznavanja（bit 0, sprejemnik）、0（bit 1）、izhod alarma（bit 2, oddajnik） znak za odpiranje/zapiranje，0 redno odpiranje，1 redno zapiranje. Znak vrste skeniranja（bit 3），0 ravno skeniranje，1 navzkrižno skeniranje. 0x30 ~ 0x3F.
N Skupno število žarka；
n Število odsekov, potrebnih za prenos informacij žarka (8 žarkov sestavlja en odsek), 0 < n <= N/8, ko ima N/8 ostanek, dodajte en odsek；
D1，…，Dn Informacije o vsakem odseku žarka（za vsak nosilec je prevodnost 0，pokrov 1）；
CC 1 bajtna koda za preverjanje, ki je vsota vseh številk pred (šestnajstiško) in odpravi visoko 8

8.3 Navodila za pošiljanje in prejemanje podatkov
1 Inicializacijske nastavitve svetlobnega zaslona so način sprejema serijske komunikacije， pripravljen za sprejem podatkov. Vsakič, ko prejme en podatek, v skladu z ukazom za prejemanje podatkov, nastavite vsebino podatkov in nastavite način serijske komunikacije na pošiljanje, nadaljevanje poslanih podatkov. Ko so podatki poslani, ponovno nastavite način serijske komunikacije na sprejem.
2 Šele ob prejemu pravih podatkov se začne postopek pošiljanja podatkov. Prejeti napačni podatki vključujejo: napačno kodo za preverjanje, napačno vrednost naročila（ne eno od 0x35、0x3A / 0x55、0x5A / 0x65、0x6A / 0x95、0x9A）;
3 Inicializacijske nastavitve strankinega sistema morajo biti način pošiljanja serijske komunikacije, vsakič po pošiljanju podatkov nastavite način serijske komunikacije za takojšnje prejemanje, pripravite se na sprejem podatkov, ki jih je poslal svetlobni zaslon.
4 Ko svetlobni zaslon prejme podatke, ki jih je poslal naročnikov sistem, pošljite podatke po tem ciklu skeniranja. Zato mora sistem stranke po vsakem pošiljanju podatkov običajno upoštevati 20–30 ms čakanja na prejem podatkov.
5 Za nabor informacij o stanju zaslona ukaza svetlobe（0x35、0x3A），zaradi potrebe po zapisovanju v EEPROM，bo porabili več časa za pošiljanje podatkov. Za ta ukaz priporočamo stranki, da razmisli o približno 1 s čakanja na prejem podatkov.
6 V normalnih pogojih bi uporabniški sistem pogosto uporabljal ukaz za prenos informacij svetlobnega zaslona （0x65、0x6A/ 0x95、0x9A）, vendar se nastavitev informacij o stanju svetlobnega zaslona（0x35、0x3A） in ukaz za prenos（0x55、0x5A） uporabljata le, ko potrebno. Če torej ni potrebno, močno priporočamo, da se ne uporablja v sistemu za stranke (zlasti ukaz za nastavitev informacij o stanju svetlobe zaslona).
7 Ker je način serijskega vmesnika EIA485 poldupleksni asinhroni, je načelo delovanja njegovega občasnega pošiljanja（0x65、0x6A） in neprekinjenega pošiljanja（0x95、0x9A） naslednje:
● Občasno pošiljanje: med inicializacijo nastavite serijski vmesnik za sprejem, ko prejmete ukaz iz uporabniškega sistema, nastavite serijski vmesnik za oddajo. Nato pošljite podatke na podlagi prejetega ukaza, po pošiljanju podatkov bo serijski vmesnik ponastavljen na sprejem.
● Neprekinjeno pošiljanje: ko je vrednost prejetega ukaza 0x95、0x9A, začnite neprekinjeno pošiljati informacije o svetlobnem zaslonu.
● Pri neprekinjenem pošiljanju, če katera koli optična os na svetlobnem zaslonu ostane zunaj, pošljite serijske podatke pod pogojem, da je vsak krog skeniranja končan, medtem ko je serijski vmesnik na voljo, medtem pa bo serijski vmesnik biti nastavljen za prenos.
● Pri pogojih neprekinjenega pošiljanja, če nobena optična os na svetlobnem zaslonu ni izključena in je serijski vmesnik na voljo (po prenosu teh podatkov), bo serijski vmesnik nastavljen na sprejem in čaka na sprejem podatkov.
● Opozorilo: pri pogojih neprekinjenega pošiljanja je uporabniški sistem vedno tista stran, ki prejema podatke, ko je prenos potreben, se lahko nadaljuje le pod pogojem, da svetlobni zaslon ni zaprt in mora biti končan v 20~30 ms po prejmete podatke, sicer lahko povzroči težave s serijsko komunikacijo, ki jih ni mogoče predvideti, in lahko povzroči poškodbe serijskega vmesnika, če je slabši.