Infrardeče vozilo
Kratek opis:
Inteligentna funkcija ogrevanja.
Funkcija samodiagnostike.
Izhod zaznavanja Funkcija izhoda alarma.
Komunikacija serije RS 485.
99,9 % natančnost za ločevanje vozil.
Stopnja zaščite: IP67.
Podrobnosti o izdelku
Oznake izdelkov
Lastnosti izdelka
| Lastnosti | Dopis |
| Rsprejemni žarekmočodkrivanje | Nastavljene so 4 stopnje jakosti žarka, primerne za namestitev in vzdrževanje na terenu. |
| Dfunkcija diagnoze | Diagnostične LED diode omogočajo preprosto spremljanje delovanja senzorja. |
| Izhodi | Dva diskretna izhoda(Dizhod za odkrivanje in izhod za alarm, NPN/PNP neobvezno),plusEIA-485 serijska komunikacija. |
| Zaščitna funkcija | Csamodejno zazna okvare oddajnika ali sprejemnika in stanje onesnaženosti leče, lahko še vedno deluje v stanju okvare, medtem pa pošlje opozorilna navodila in alarmne izhode. |
1.1 Sestavine izdelka
Izdelki vključujejo naslednje komponente:
● Oddajnik in sprejemnik;
● En 5-žilni (oddajnik) in en 7-žilni (sprejemnik) kabla za hitro odklop;
● Zaščiten pokrov;
1.3 Načelo delovanja izdelka
Izdelek je v glavnem sestavljen iz sprejemnika in oddajnika, ki uporabljata princip protiustrelitve.
Sprejemnik in oddajnik imata enako količino LED in fotoelektrične celice, LED v oddajniku in fotoelektrična celica v sprejemniku sta sinhrono ugasnjeni, ko je svetloba blokirana, sistem naredi izhod.
Specifikacije izdelka
| Cvsebine | Specifikacije |
| Oštevilka ptičje osi (žarek);razmik med optičnimi osmi;dolžina skeniranja | 52;24 mm;1248 mm |
| Eefektivna dolžina zaznavanja | 4 ~ 18m |
| Minimalna občutljivost predmeta | 40 mm（neposredno skeniranje) |
| Napajalna napetost | 24v DC±20 %; |
| Dobavatrenutno | ≤200 mA； |
| Ddiskretni izhodi | Tranzistor PNP/NPN na voljo，izhodi zaznavanja in izhodi alarma，150 mA maks.（30v DC） |
| Izhodi EIA-485 | EIA-485 serijska komunikacija omogoča računalniku obdelavo skeniranih podatkov in stanja sistema. |
| Iizhodi svetlobnih indikatorjev | Wlučka stanja delovanja (rdeča), lučka za vklop (rdeča), lučka za moč sprejemnega žarka (vsaka rdeča in rumena) |
| Rodzivni čas | ≤10ms（naravnostskeniranje） |
| Dimenzije(dolžina širina višina) | 1361 mm× 48 mm× 46 mm |
| Delovanjestanje | Temperatura:-45℃~ 80℃,največja relativna vlažnost:95 % |
| Cizgradnja | aaluminijohišje s črno anodizirano površino;okna iz kaljenega stekla |
| Okoljska ocena | IEC IP67 |
Navodilo indikatorske lučke
LED luči se uporabljajo za označevanje delovnega statusa in statusa okvare izdelkov, oddajnik in sprejemnik imata enako količino indikatorske luči.LED luči so nameščene na vrhu oddajnika in sprejemnika, kar je prikazano na sliki 3.1.
Ddiagram 3.1navodilo indikatorske lučke (delovni status;močsvetloba)
| Indikatorska lučka | oddajnik | sprejemnik |
| delo（rdeča）：Lučka statusa dela | on:svetlobazaslondeluje nenormalno*izklopljeno:svetlobameliščan deluje normalno | on:svetlobazaslonje blokiran**izklopljeno:svetlobazaslonni blokiran |
| Toplota (rdeča）:Pvečja svetloba | on:sprejemni žarek jemočan (prevelik dobiček je več kot8)utripajoča:sprejemni žarek je omedleti(prevelik dobiček jemanjkot 8) | |
Opomba: * ko svetlobni zaslon ne deluje normalno, se sprožijo alarmni izhodi;** ko je število optičnih osi, ki soblokiranje večji odštevilo nastavljenih žarkov, pošiljanje izhodov zaznavanja.
Diagram3.2 navodila lučke（moč sprejemnega žarka/svetloba）
| Indikatorska lučka | Oddajnik in sprejemnik | pripombe |
| (①Rdeča, ②rumena) | ①Izklopljeno, ②izklopljeno:pretiran dobiček:16 | 1 na dolžini 5 m je čezmerni prirast večji od 16;pri največji dolžini zaznavanja je čezmerno ojačenje 3,2, ko je čezmerno ojačenje manjše od8, theplučka utripa. |
| ①vklop, ②izklop:pretiran dobiček: 12 | ||
| ① izklopljeno, ② vklopljeno:pretiran dobiček :8 | ||
| ①on,②on:pretiran dobiček :4 |
Dimenzije izdelka in povezava
4.1 dimenzije izdelka so prikazane na sliki 4.1;
4.2 Priklop izdelka je prikazan na sliki 4.2
Navodila za odkrivanje
5.1 Povezava
Najprej nastavite sprejemnik in oddajnik svetlobnega zaslona v skladu s sliko 4.2 in se prepričajte, da je povezava pravilna (pri povezovanju izklopite), nato postavite oddajnik in sprejemnik drug proti drugemu na efektivni razdalji.
5.2 Poravnava
Vklopite napajanje (24 V DC), po dveh utripih indikatorske lučke svetlobnega zaslona, če lučka napajanja (rdeča) oddajnika in sprejemnika sveti, medtem ko lučka delovnega stanja (rdeča) ne sveti, svetlobni zaslon poravnano.
Če lučka delovnega stanja (rdeča) oddajnika sveti, imata oddajnik in (ali) sprejemnik morda okvaro in ju je treba popraviti nazaj v tovarno.
Če lučka delovnega stanja (rdeča) sprejemnika sveti, svetlobni zaslon morda ni poravnan, počasi premaknite ali zavrtite sprejemnik ali oddajnik in opazujte, dokler lučka delovnega stanja sprejemnika ne ugasne (če je ni mogoče poravnati po dolgo časa, to pomeni popravilo nazaj v tovarno).
Opozorilo: med postopkom poravnave niso dovoljeni nobeni predmeti.
Svetloba jakosti sprejemnega žarka (vsaka rdeča in rumena) oddajnika in sprejemnika je povezana z dejansko delovno razdaljo, stranke jo morajo regulirati glede na dejansko uporabo.Več podrobnosti v diagramu 3.2.
5.3 Zaznavanje svetlobnega zaslona
Zaznavanje je treba izvajati znotraj efektivne razdalje in višine zaznavanja svetlobnega zaslona.
Z uporabo predmetov, katerih velikost je 200 * 40 mm, za zaznavanje svetlobnega zaslona, se lahko zaznavanje izvaja kjer koli med oddajnikom in sprejemnikom, običajno na koncu sprejemnika, kar je lažje opazovati.
Med zaznavanjem trikrat zaznajte predmet s konstantno hitrostjo (>2 cm/s).(dolga stranica je pravokotna na žarek, vodoravna sredina, zgoraj navzdol ali spodaj navzgor)
Med postopkom naj lučka delovnega stanja (rdeča) sprejemnika sveti ves čas, izjava, ki ustreza izhodom zaznavanja, se ne sme spremeniti.
Svetlobni zaslon deluje normalno, če izpolnjuje zgornje zahteve.
Prilagoditev
Če svetlobni zaslon ni v najboljšem delovnem stanju (glejte sliko 6.1 in digram6.1), ga je treba prilagoditi.See slika 6.2.
1,Tvodoravna smer: prilagodite zaščitenopokrov: 4 popustite maticoof fiksnoprotectedohišje pokrova, ročno vrtenje zaščitenega pokrova;
Prilagoditesvetlobazaslon: odpnite desni vijak za nastavitev ravni in privijte leviravenprilagoditimentprivijte v smeri urinega kazalca, da nastavitesvetlobazaslon.Nasprotno, reverzibilna nastavitevsvetlobazaslon.Pbodite pozorni na prilagoditev količine levega in desnega vijaka;
2,Tnavpična smer: 4 popustite maticoof ohišje s fiksnim zaščitenim pokrovom, 4 navpični nastavitveni vijaki za nastavitev namestitve na ohišje;
3,To opazujte indikator stanja, nasvetlobazaslon v najboljšem delovnem stanju, privijte pritrdilne matice ohišja in vse ohlapne vijake.
Tovarniško nastavljen
Naslednje parametre je mogoče spremeniti prek serijskega vmesnika EIA485, tovarniška nastavitev je:
1 Ko so sproženi izhodi, neprekinjeno pokrivanje številke optične osi N1=5;
2 Ko so neprekinjene optične osi N1-1 (najmanj 3) zaprte, čas alarma napake: T = 6（60s）；
3 Vrsta izhoda zaznavanja: NPN normalno odprt；
4 Vrsta izhoda alarma: NPN normalno odprt;
5 Pristop skeniranja: ravno skeniranje；
Serijski komunikacijski vmesnik
8.1 Serijski komunikacijski vmesnik
● Serijski vmesnik EIA485，poldupleksna asinhrona komunikacija；
● Hitrost prenosa: 19200；
● Format znakov: 1 začetni bit, 8 podatkovnih bitov, 1 stop bit, brez paritete, pošiljanje in prejemanje podatkov od nizkega začetka
8.2 Format pošiljanja in prejemanja podatkov
● Format podatkov: vsi podatki so v šestnajstiškem formatu, vsi podatki za pošiljanje in prejemanje vključujejo: 2 vrednosti ukaznega bajta, 0~več podatkovnih bajtov, 1 bajt kode za preverjanje；
● Skupaj 4 ukazi za pošiljanje in prejemanje, kot je prikazano na diagramu 8.1
Diagram 8.1
Vrednost naročila
（šestnajstiška） definicija Format podatkov（za svetlobni zaslon serijskega vmesnika）
prejmi（šestnajstiško） pošlji（šestnajstiško）*
0x35、0x3A Nastavljene informacije o stanju svetlobnega zaslona 0x35，0x3A，N1， T，B，CC 0x35，0x3A，N，N1，T，B，CC
0x55、0x5A Prenos informacij o stanju svetlobnega zaslona 0x55，0x5A，CC 0x55，0x5A，N，N1，T，B，CC
0x65、0x6A Prenos informacij svetlobnega zaslona (prekinjen) 0x65，0x6A，n，CC 0x65，0x6A，n，D1，D2，…，Dn，CC
0x95、0x9A Prenos informacij svetlobnega zaslona (neprekinjeno) 0x95，0x9A，n，CC 0x95，0x9A，n，D1，D2，…，Dn，CC
N1 Ko sproži izhode, število, ki neprekinjeno preprečuje žarek, 0 < N1 < 10 in N1 < N；
T Čas, v katerem mora neprekinjen svetlobni žarek N1-1 ostati zunaj（10*T sekund）, alarm se sproži, ko čez čas, 0< T <= 20；
B Izhod zaznavanja（bit 0, sprejemnik）、0（bit 1）、izhod alarma（bit 2, oddajnik） znak za odpiranje/zapiranje，0 redno odpiranje，1 redno zapiranje.Znak vrste skeniranja（bit 3），0 ravno skeniranje，1 navzkrižno skeniranje.0x30 ~ 0x3F.
N Skupno število žarka；
n Število odsekov, potrebnih za prenos informacij žarka (8 žarkov sestavlja en odsek), 0 < n <= N/8, ko ima N/8 ostanek, dodajte en odsek；
D1，…，Dn Informacije o vsakem odseku žarka（za vsak nosilec je prevodnost 0，pokrov 1）；
CC 1 bajtna koda za preverjanje, ki je vsota vseh številk pred (šestnajstiško) in odpravi visoko 8
8.3 Navodila za pošiljanje in prejemanje podatkov
1 Inicializacijske nastavitve svetlobnega zaslona so način sprejema serijske komunikacije， pripravljen za sprejem podatkov.Vsakič, ko prejme en podatek, v skladu z ukazom za prejemanje podatkov, nastavite vsebino podatkov in nastavite način serijske komunikacije na pošiljanje, nadaljevanje poslanih podatkov.Ko so podatki poslani, ponovno nastavite način serijske komunikacije na sprejem.
2 Šele ob prejemu pravih podatkov se začne postopek pošiljanja podatkov.Prejeti napačni podatki vključujejo: napačno kodo za preverjanje, napačno vrednost naročila（ne eno od 0x35、0x3A / 0x55、0x5A / 0x65、0x6A / 0x95、0x9A）;
3 Inicializacijske nastavitve strankinega sistema morajo biti način pošiljanja serijske komunikacije, vsakič po pošiljanju podatkov nastavite način serijske komunikacije za takojšnje prejemanje, pripravite se na sprejem podatkov, ki jih je poslal svetlobni zaslon.
4 Ko svetlobni zaslon prejme podatke, ki jih je poslal naročnikov sistem, pošljite podatke po tem ciklu skeniranja.Zato mora sistem stranke po vsakem pošiljanju podatkov običajno upoštevati 20–30 ms čakanja na prejem podatkov.
5 Za nabor informacij o stanju zaslona ukaza svetlobe（0x35、0x3A），zaradi potrebe po zapisovanju v EEPROM，bo porabili več časa za pošiljanje podatkov.Za ta ukaz priporočamo stranki, da razmisli o približno 1 s čakanja na prejem podatkov.
6 V normalnih pogojih bi uporabniški sistem pogosto uporabljal ukaz za prenos informacij svetlobnega zaslona （0x65、0x6A/ 0x95、0x9A）, vendar se nastavitev informacij o stanju svetlobnega zaslona（0x35、0x3A） in ukaz za prenos（0x55、0x5A） uporabljata le, ko potrebno.Če torej ni potrebno, močno priporočamo, da se ne uporablja v sistemu za stranke (zlasti ukaz za nastavitev informacij o stanju svetlega zaslona).
7 Ker je način serijskega vmesnika EIA485 poldupleksni asinhroni, je načelo delovanja njegovega prekinjenega pošiljanja（0x65、0x6A） in neprekinjenega pošiljanja（0x95、0x9A） naslednje:
● Občasno pošiljanje: med inicializacijo nastavite serijski vmesnik za sprejem, ko prejmete ukaz iz uporabniškega sistema, nastavite serijski vmesnik za oddajo.Nato pošljite podatke na podlagi prejetega ukaza, po pošiljanju podatkov bo serijski vmesnik ponastavljen na sprejem.
● Neprekinjeno pošiljanje: ko je vrednost prejetega ukaza 0x95、0x9A, začnite neprekinjeno pošiljati informacije o svetlobnem zaslonu.
● Pri neprekinjenem pošiljanju, če katera koli optična os na svetlobnem zaslonu ostane zunaj, pošljite serijske podatke pod pogojem, da je vsak krog skeniranja končan, medtem ko je serijski vmesnik na voljo, medtem pa bo serijski vmesnik biti nastavljen za prenos.
● Pri pogojih neprekinjenega pošiljanja, če nobena optična os na svetlobnem zaslonu ni izključena in je serijski vmesnik na voljo (po prenosu teh podatkov), bo serijski vmesnik nastavljen na sprejem in čaka na sprejem podatkov.
● Opozorilo: pri pogojih neprekinjenega pošiljanja je uporabniški sistem vedno tista stran, ki prejema podatke, ko je prenos potreben, se lahko nadaljuje le pod pogojem, da svetlobni zaslon ni zaprt in mora biti končan v 20~30 ms po prejmete podatke, sicer lahko povzroči težave s serijsko komunikacijo, ki jih ni mogoče predvideti, in lahko povzroči poškodbe serijskega vmesnika, če je slabši.
Navodila za Light-Screen in kako komunicirati z osebnim računalnikom
9.1 Pregled
Light-Screen se uporablja za nastavitev komunikacije med svetlobnim zaslonom serije LHAC in osebnim računalnikom, ljudje lahko prek Light-Screen nastavijo in zaznajo delovni status svetlobnega zaslona.
9.2 Namestitev
1 Zahteve za namestitev
● operacijski sistem Windows 2000 ali XP v kitajščini ali angleščini；
● Imajo serijski vmesnik RS232 (9-polni)；
2 koraka namestitve
● Odprite mape: PC komunikacijska programska oprema\namestitveni program;
● Kliknite namestitveno datoteko, namestite Light-Screen；
● Če že ima Light-Screen，namestitev najprej izvede operacije brisanja, nato znova namesti programsko opremo
● Med namestitvijo morate najprej določiti namestitveni imenik, nato kliknite Naprej za namestitev
9.3 Navodila za uporabo
1 Kliknite »start«, poiščite »program(P)\Light-Screen\Light-Screen«, zaženite Light-Screen；
2 Po uporabi Light-Screen，se najprej prikaže vmesnik, prikazan na sliki 9.1, levi vmesnik;kliknite vmesnik ali počakajte 10 sekund, pojavi se slika na desni strani slike 9.1.
3 vpišite uporabniško ime: abc, gesla: 1, nato kliknite »potrdi«, vstopite v delovni vmesnik Light Screen, kot je prikazano na sliki 9.2 in sliki 9.3.
Slika 9.2 Delovni vmesnik digitalnega zaslona
Slika 9.3 Delovni vmesnik grafičnega zaslona
4 Delovni vmesnik zaslona se uporablja za prikaz delovnih informacij in informacij o statusu svetlobnega zaslona, več podrobnosti v naslednjih besedah:
● Delovno stanje sistema: trenutno polje stanja kaže, ali je serijska komunikacija normalna ali ne, kliknite gumb za samopreverjanje sistema, nadaljujte s serijskim preizkusom;
● Branje svetlobnega zaslona: kliknite gumb za ročno branje, enkrat preberite informacije o stanju svetlobnega zaslona；
● Nastavitve prenosa žarka: nastavitev odsekov za prenos žarka nastavi številko odseka oddajnega žarka, ko je gumb za branje žarka vklopljen, neprekinjeno pošilja informacije o žarku;
● Informacije o statusu svetlobnega zaslona: prikaz skupnega števila žarkov svetlobnega zaslona, števila neprekinjenih žarkov, ki so blokirani, čas alarma bloka (čas alarma napake, ki je krajši od neprekinjenega žarka N1-1, ki je blokiran), oznake, kot je zaznavanje izhodi, izhodi za jakost žarka (neuporabljeni), izhodi alarma za napake, redno odpiranje/zapiranje in vrsta skeniranja (ravno skeniranje/navzkrižno skeniranje) itd.
● Digitalni zaslon (slika 9.2): indikatorska lučka （razporedi po odsekih, spodnja optična os je prva）označuje izjavo vsakega žarka, lučka sveti, ko je blokiran, lučka ugasne, ko ni blokiran.
● Grafični prikaz (slika 9.3): prikaže obliko predmetov, ki gredo skozi svetlobni zaslon v določenem časovnem obdobju.
● Konzola za grafični prikaz: izberite barvo grafike (izbira ospredja - barva ozadja grafike (izbira ozadja -), časovna širina okna zaslona (čas osi X-X) itd., ko je grafika prikaz（ gumb je vklopljen, začni zbiranje podatkov in prikaz.
5 Ko izbirate nastavitve parametrov/meni sistemskih parametrov, prikažite vmesnik za nastavitev parametrov (slika 9.4), da nastavite delovne parametre svetlobnega zaslona, več podrobnosti je v naslednjih besedah:
● Nastavljeni parametri svetlobnega zaslona: nastavite število žarkov, ki se neprekinjeno zadržujejo, blokirajte čas alarma, način izhoda vsake oznake itd. Med njimi: znaki, kot so izhodi zaznavanja, izhodi moči žarka (neuporabljeni), izhodi alarma za napake so redno zaprto, ko je izbrano (ima√ znotraj polja), je vrsta skeniranja navzkrižno skeniranje, ko je izbrano.；
● Prikaz parametrov svetlobnega zaslona: prikaz oznak svetlobnega zaslona, kot je skupno število žarkov, število neprekinjeno blokiranih žarkov, čas alarma bloka, izhodi zaznavanja, izhodi jakosti žarka (neuporabljeni), redni izhodi alarma za napake znak za odpiranje/zapiranje in tip skeniranja (navzkrižno/ravno skeniranje) itd.
● Po nastavitvi parametrov svetlobnega zaslona kliknite gumb za potrditev, prikažite polje za ponastavitev parametrov svetlobnega zaslona, kliknite potrditveni gumb v polju, da nastavite parametre svetlobne zavese, kliknite gumb Prekliči, če ne želite nastaviti parametri.
● Kliknite gumb za preklic v vmesniku za nastavitev parametrov, da zaprete ta vmesnik.
Komunikacija med svetlobnim zaslonom in osebnim računalnikom
10.1 Povezava med svetlobnim zaslonom in osebnim računalnikom
Za povezavo uporabite pretvornik EIA485RS232, povežite 9-jedrno vtičnico pretvornika z 9-polnim serijskim vmesnikom osebnega računalnika, drugi konec pretvornika se poveže z linijo serijskega vmesnika EIA485 (2 vrstici) svetlobnega zaslona (prikazano na sliki 4.2). ).Povežite TX+ s SYNA (zelena črta) sprejemnika svetlobnega zaslona, povežite TX- s SYNB (siva črta) sprejemnika svetlobne zavese.
10.2 Komunikacija med svetlobnim zaslonom in osebnim računalnikom
1 Povezava: povežite oddajnik in sprejemnik, kot je prikazano na sliki 5.2, in se prepričajte, da je povezava pravilna (med povezovanjem kablov izklopite napajanje), nastavite oddajnik in sprejemnik ena proti drugi in poravnajte.
2 Vklopite svetlobni zaslon: vklopite napajanje (24 V DC), počakajte, da svetlobni zaslon preide v normalno delovno stanje (več podrobnosti v razdelku 6, navodila za odkrivanje)
3 Komunikacija z osebnim računalnikom: upravljajte program Light-Screen v skladu z razdelkom 9, navodili za Light Screen in kako komunicirati z osebnim računalnikom.
10.3 Zaznavanje stanja in nastavitev parametrov svetlobnega zaslona
1 Zaznajte delovni status svetlobnega zaslona prek digitalnega zaslonskega vmesnika: z uporabo predmeta, katerega velikost je 200*40 mm, ki se premika na vsaki optični osi, je lučka indikatorja na digitalnem zaslonskem vmesniku ustrezno vklopljena ali izklopljena (bralni žarek（读取光束）gumb mora med delovanjem svetiti)
2 Ko uporabljate vmesnik za nastavitev parametrov za nastavitev parametrov svetlobnega zaslona, bodite pozorni na razdelek 9, navodila za svetlobni zaslon in kako komunicirati z osebnim računalnikom
