Priročnik za lidar serije LSD1xx

Kratek opis:

Lupina iz aluminijeve zlitine, močna struktura in majhna teža, enostavna za namestitev;
Laser stopnje 1 je varen za oči ljudi;
Frekvenca skeniranja 50Hz zadovoljuje zahteve po hitrem zaznavanju;
Notranji integrirani grelec zagotavlja normalno delovanje pri nizkih temperaturah;
Funkcija samodiagnoze zagotavlja normalno delovanje laserskega radarja;
Najdaljši doseg zaznavanja je do 50 metrov;
Kot zaznavanja: 190°;
Filtriranje prahu in zaščita pred svetlobnimi motnjami, IP68, primeren za uporabo na prostem;
Preklopna vhodna funkcija（LSD121A，LSD151A）
Bodite neodvisni od zunanjega vira svetlobe in lahko ohranite dobro stanje zaznavanja ponoči;
CE certifikat

Pošlji e-pošto

Podrobnosti o izdelku

Izdelki Enviko WIM

Oznake izdelkov

Komponente sistema

Osnovni sistem LSD1XXA je sestavljen iz enega laserskega radarja LSD1XXA, enega napajalnega kabla（Y1）, enega komunikacijskega kabla（Y3） in enega računalnika s programsko opremo za odpravljanje napak.

1.2.1 LSD1XXA
izdelek (1)

No	Komponente	Navodilo
1	Logični vmesnik（Y1）	Napajanje in V/Ivhodni kabli so s tem vmesnikom povezani z radarjem
2	Ethernet vmesnik（Y3）	Ethernet komunikacijski kabel je s tem vmesnikom povezan z radarjem
3	Indikatorsko okno	Sistem delovanje,Trije indikatorji alarma za napako in sistemskega izhoda
4	Sprednji pokrov objektiva	Oddajanje in sprejemanjesvetlobni žarki omogočajo skeniranje predmetov s tem pokrovom leče
5	Digitalno indikacijsko okno	V tem oknu je prikazano stanje cevi Nixie

Napajalni kabel

Opredelitev kabla

7-žilni napajalni kabel:

Pin	terminal št	barva	definicija	funkcija
	1	Modra	24V-	Negativni vhod napajanja
	2	Črna	OGREVANJE-	Negativni vnos ogrevalne moči
	3	Bela	VHOD2/IZHOD1	I/O vhod / NPN izhodna vrata 1（enako kot OUT1）
	4	Rjava	24V+	Pozitivni vhod napajanja
	5	Rdeča	OGREVANJE+	Pozitiven vnos ogrevalne moči
	6	zelena	NC/IZHOD3	I/O vhod / NPN izhodna vrata 3（enako kot OUT1）
	7	Rumena	INI/IZHOD2	I/O vhod / NPN izhod port2（enako kot OUT1）
	8	NC	NC	-

Opomba: Za LSD101A、LSD131A、LSD151A so ta vrata NPN izhodna vrata（odprti zbiralnik，, ko bo predmet zaznan na območju zaznavanja, bo nizek izhod vzvoda.

Za LSD121A, LSD151A so ta vrata V/I vhodna vrata. Ko je vhod začasno ustavljen ali povezan na nizko raven, je v komunikacijskem protokolu označen kot visoka raven in izhod kot "0".

4-žilni napajalni kabel:

Pin	terminal št	barva	definicija	funkcija
	1	Modra	24V-	Negativni vhod napajanja
	2	Bela	TOPLOTA -	Negativni vnos ogrevalne moči
	3	NC	NC	Prazno
	4	Rjava	24V+	Pozitivni vhod napajanja
	5	Rumena	OGREVANJE+	Pozitiven vnos ogrevalne moči
	6	NC	NC	Prazno
	7	NC	NC	Prazno
	8	NC	NC	Prazno

Komunikacijski kabel

1.3.3.1Komunikacijski kabel

1.3.3.2Opredelitev kabla

Pin	No	barva	Opredelitev	funkcija	No	RJ45
	1	Oranžno bela	TX+E	Podatki Ethernet poslaniding	1
	2	Zeleno bela	RX+E	Ethernetni podatkiprejemanje	3
	3	Oranžna	TX-E	Podatki Ethernet poslaniding	2
	4	zelena	RX-E	Ethernetni podatkiprejemanje	6

PC

Naslednja slika je primer testa računalnika. Za posebno operacijo o glejte "Navodila za osebni računalnik LSD1xx"

Tehnični parameter

Model		LSD101A	LSD121A	LSD131A	LSD105A	LSD151A
Napajalna napetost		24VDC±20%
Moč		<60W, normalni delovni tok<1,5 A，Ogrevanje <2,5A
podatki vmesnik口		Ethernet，10/100MBd，TCP/IP
Odzivni čas		20ms
Laserski val		905 nm
Laserski razred		1. razred（varen za oči ljudi）
Proti svetlobnim motnjam		50000 luksov
Razpon kota		-5° ~ 185°
Ločljivost kota		0,36°
Razdalja		0~40m	0~40m	0~40m	0~50m	0~50m
Ločljivost meritev		5 mm
Ponovljivost		±10 mm
V funkciji postavitve		–	V/I 24V	–	–	V/I 24V
Izhodna funkcija		NPN 24V	–	NPN 24V	NPN 24V	–
Funkcija delitve območja		●	–	–	●	–
Width&višina merjenje	Hitrost zaznavanja vozila	–	–	≤20km/h		–
	Območje zaznavanja širine vozila	–	–	1~4m		–
	Napaka zaznavanja širine vozila	–	–	±0,8 %/±20 mm		–
	Območje zaznavanja višine vozila	–	–	1~6m		–
	Napaka zaznavanja višine vozila	–	–	±0,8 %/±20 mm		–
Dimenzija			131mm × 144 mm × 187mm
Stopnja zaščite			IP68
Delo/skladiščenjetemperatura			-30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃

Karakteristična krivulja

Priročnik serije Lidar (42) Priročnik serije Lidar (43) Priročnik serije Lidar (44)
Krivulja razmerja med objektom zaznavanja in razdaljo

Krivulja razmerja med odbojnostjo predmeta zaznavanja in razdaljo

Krivulja razmerja med velikostjo svetlobne točke in razdaljo

Električni priključek

3.1Definicija izhodnega vmesnika

3.1.1Opis funkcije

No	Vmesnik	vrsto	funkcija
1	Y1	8 polne vtičnice	Logični vmesnik:1. Napajanje2. I/O vhod（uporabititoLSD121A）3. Ogrevalna moč
2	Y3	4 polne vtičnice	Ethernet vmesnik:1.Pošiljanje merilnih podatkov2. Branje nastavitev vrat senzorja, nastavitev območja in. informacije o napaki

3.1.2 Vmesnikdefinicija

3.1.2.1 Y1 vmesnik

7-žilni vmesniški kabel:

Pin	No	barva	Definicija signala	funkcija
	1	Modra	24V-	Negativni vhod napajanja
	2	Črna	OGREVANJE-	Negativen vnosogrevanje power
	3	Bela	IN2/VEN1	I/O vhod / NPNizhodna vrata1（enakoto OUT1）
	4	Rjava	24V+	Pozitivni vhod napajanja
	5	Rdeča	OGREVANJE+	Pozitiven vnos ogrevalne moči
	6	zelena	NC/VEN3	I/O vhod / NPN izhodpristanišče3（enako kot OUT1）
	7	Rumena	INI/VEN2	I/O vhod / NPN izhodna vrata2（enako kot OUT1）
	8	NC	NC	-

Opomba:Za LSD101A、LSD131A、LSD105A, to pristanišče jeNPN izhodna vrata（odprt zbiralnik),tam bo nizkoizhod vzvoda, ko je predmet zaznan na območju zaznavanja.

ZaLSD121A, LSD151A , to pristanišče jeI/Ovhodna vrata, Ko je vhod začasno ustavljen ali povezan na nizko raven, je v komunikacijskem protokolu označen kot visoka raven in izhod kot "1"; Ko je vhod priključen na 24 V +, je v komunikacijskem protokolu označen kot nizka raven in izhod kot "0".
4-žilni vmesniški kabel:

Pin	No	barva	Definicija signala	funkcija
	1	Modra	24V-	Negativni vhod napajanja
	2	Bela	TOPLOTA -	Negativen vnosogrevanje power
	3	NC	NC	Prazno
	4	Rjava	24V+	Pozitivni vhod napajanja
	5	Rumena	OGREVANJE+	Pozitiven vnos ogrevalne moči
	6	NC	NC	Prazno
	7	NC	NC	Prazno
	8	NC	NC	Prazno

3.1.2.2 Y3definicija vmesnika

Pin	No	barva	Definicija signala	funkcija
	1	Oobsegbela	TX+E	Podatki Ethernet poslaniding
	2	Zeleno bela	RX+E	Ethernetni podatkiprejemanje
	3	Oranžna	TX-E	Podatki Ethernet poslaniding
	4	zelena	RX-E	Ethernetni podatkiprejemanje

3.2Wiring

3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Preklopni izhod ožičenje（7 žilni napajalni kabel）

Opomba:
●Ko se stikalna izhodna linija ne uporablja, mora biti obešena ali ozemljena in ne sme biti v kratkem stiku neposredno z napajalnikom；
●V + ni višja od 24 VDC napetosti in mora biti ozemljena skupaj s 24 VDC.

3.2.2 LSD121A，LSD151APreklopni izhod ožičenje（7 žilni napajalni kabel）
3.2.3LSD121A、LSD151A diagram zunanjega elektronskega ožičenja（7-žilni napajalni kabel）
Vhodni kabel lidar mora biti povezan z zunanjim kablom Vout, medtem pa priključite enega 5Kodpornostdo 24+

Delovanje in uporaba

4.1Funkcija

Glavne funkcije izdelkov serije LSD1XX A so merjenje razdalje, nastavitev vnosa in celovita presoja postopka vstopa in izstopa vozila ter dinamično ločevanje vozil z merjenjem informacij o širini in višini vozila. Radar serije LSD1XX A je povezan z zgornjim računalnikom prek kabla Ethernet, podatkovne grafe in podatke o meritvah pa je mogoče prikazati prek programske opreme zgornjega računalnika.

4.2 Merjenje

4.2.1 Merjenje razdalje（Prijavite se naLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）

Ko se radar vklopi in opravi samotestiranje sistema, začne meriti vrednost razdalje vsake točke v območju od -5 ° ~ 185 ° in te vrednosti oddaja prek vmesnika Ethernet. Privzeti merilni podatki so 0–528 skupin, kar ustreza vrednosti razdalje v območju od -5 ° ~ 185 °, ki je v šestnajstiški obliki, enota pa je mm. Na primer:

Poročilo o napaki
Prejmi podatkovni okvir:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Ustrezna vrednost razdalje:
Datum:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3. . . .

Informacije o kotu in razdalji, ki ustrezajo podatkom:-5° 761 mm，-4,64° 734 mm，-4,28° 741 mm，-3,92°734 mm, -3,56°741，-3,20° 741 mm，-2,84° 741 mm，-2,48° 748 mm，-2,12° 748 mm，1,76° 755 mm. . . .

4.2.2Merjenje širine in višine（Nanesite na LSD131A）

4.2.2.1Merilni komunikacijski protokol

Opis

Koda funkcije

Rezultat širine

Rezultat višine

Paritetni bit

Bajti

Pošiljanje radarja（Šestnajstiško）

25、2A

WH、WL

HH、HL

Ilustracija:

Width rezultat:WH（ visoka8bitov),WL（ nizka8bitov）

Hosemrezultat:HH（visoka8bitov),HL（nizka8bitov）

Paritetni bit:CC（XOR preverjanjeod drugega bajta do zadnjega drugega bajta）

Primer:

širina2000Višina1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Protokol za nastavitev parametrov
Tovarniške privzete nastavitve izdelka so: širina pasu 3500 mm, najmanjša širina predmeta zaznavanja 300 mm in najmanjša višina predmeta zaznavanja 300 mm. Uporabnik lahko prilagodi parametre senzorja glede na dejansko stanje. Če je senzor uspešno nastavljen, bo vrnjena skupina statusnih podatkov z enakim formatom. Posebna oblika navodil je naslednja

Opis	Koda funkcije	Koda pomožne funkcije	Parameter	Paritetni bit
Bytes	2	1	6/ 0	1
Radarprejemanje（Šestnajstiško）	45、4A	A1（setting）	DH、DL、KH、KL、GH、GL	CC
Radarprejemanje（Šestnajstiško）	45、4A	AA（poizvedbo）	——	CC
Pošiljanje radarja（Šestnajstiško）	45、4A	A1 / A0	DH、DL、KH、KL、GH、GL	CC

Ilustracija:
Širina voznega pasu:DH（visoka8 bitov),DL（ nizka8bitov）
Najmanjša širina predmeta zaznavanja:KH（visoka8 bitov),KL（nizka8bitov）
Najmanjši predmet zaznavanjavišina:GH（visoka8 bitov),GL（nizka8bitov）
Paritetni bit:CC（XOR preverjanjeod drugega bajta do zadnjega drugega bajta）
Primer:
Nastavitev:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000 mm，200 mm，200 mm）
Poizvedba:45 4A AA E0
Odziv1:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70（A1:Ko je parameter spremenjen）
Odziv2:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71（A0:Ko parameter ni spremenjen）

Namestitev

8.1 Varnostni ukrepi pri namestitvi
● V zunanjem delovnem okolju mora biti lnd1xx nameščen z zaščitnim pokrovom, da preprečite hitro dvigovanje notranje temperature senzorja zaradi neposredne sončne svetlobe.
● Senzorja ne nameščajte poleg vibrirajočih ali nihajočih predmetov.
● Lnd1xx je treba namestiti stran od okolja z vlago, umazanijo in nevarnostjo poškodb senzorja。
● Da bi se izognili zunanjemu viru svetlobe, kot je sončna svetloba, žarnica z žarilno nitko, fluorescenčna sijalka, stroboskop ali drug vir infrardeče svetlobe, tak zunanji vir svetlobe ne sme biti znotraj ± 5 ° od ravnine zaznavanja.
● Pri nameščanju zaščitnega pokrova prilagodite smer zaščitnega pokrova in se prepričajte, da je obrnjen proti voznemu pasu, sicer bo to vplivalo na natančnost meritev
● Nazivni tok enega radarskega napajanja mora biti ≥ 3A (24 VDC).
● Izogibati se je treba enakim motnjam svetlobnega vira. Če je nameščenih več senzorjev hkrati, je treba upoštevati naslednje metode namestitve
a. Namestite izolacijsko ploščo med sosednjimi senzorji.
b. Prilagodite višino namestitve vsakega senzorja tako, da ravnina zaznavanja vsakega senzorja ni znotraj ± 5 stopinj glede na ravnino zaznavanja drugega.
c. Namestitveni kot vsakega senzorja prilagodite tako, da ravnina zaznavanja vsakega senzorja ni znotraj ± 5 stopinj glede na ravnino zaznavanja drugega.

Kode napak in odpravljanje težav

Kode težav

No	Težave	Opis
001	Napaka konfiguracije parametrov	Konfiguracija delovnih parametrov stroja prek zgornjega računalnika je napačna
002	Napaka sprednjega pokrova leče	Pokrov je umazan ali poškodovan
003	Napaka referenčne meritve	Podatki meritev svetlih in temnih reflektorjev v stroju so napačni
004	Napaka motorja	Motor ne doseže nastavljene hitrosti ali pa je hitrost nestabilna
005	Komunikacijska napaka	Ethernet komunikacija, prenos merilnih podatkov blokiran ali prekinjen
006	Izhodna napaka	Izhod kratek stik ali izklopljen

9.2 Odpravljanje težav

9.2.1Napaka konfiguracije parametrov

Ponovno konfigurirajte delovne parametre radarja prek zgornjega računalnika in jih prenesite v stroj.

9.2.2Napaka sprednjega pokrova leče

Pokrov sprednjega ogledala je pomemben del LSD1xxA. Če je pokrov prednjega ogledala onesnažen, bo to vplivalo na merilno luč in napaka pri merjenju bo velika, če je resna. Zato mora biti pokrov sprednjega ogledala čist. Ko je pokrov sprednjega ogledala umazan, uporabite mehko krpo, namočeno v nevtralni detergent, da ga obrišete v isti smeri. Če so na pokrovu sprednjega ogledala delci, jih najprej odpihnite s plinom in nato obrišite, da ne opraskate pokrova ogledala.

9.2.3Napaka referenčne meritve

Referenca meritve je namenjena preverjanju, ali so podatki meritev veljavni. Če pride do napake, to pomeni, da merilni podatki stroja niso točni in jih ni več mogoče uporabiti. Vrniti ga je treba v tovarno zaradi vzdrževanja.

9.2.4Napaka motorja

Okvara motorja bo povzročila, da naprava ne bo iskala meritev ali povzročila netočen odzivni čas. Za vzdrževanje se je treba vrniti v tovarno.

9.2.5 Komunikacijska napaka

Preverite komunikacijski kabel ali okvaro stroja

9.2.6 Izhodna napaka

Preverite ožičenje ali okvaro stroja

Dodatek II Informacije o naročanju

No	Ime	Model	Opomba	Teža（kg）
1	RadarSenzor	LSD101A	Pogost tip	2.5
2		LSD121A	Vrsta vnosa	2.5
3		LSD131A	Vrsta merjenja širine in višine	2.5
4		LSD105A	Vrsta na dolge razdalje	2.5
5		LSD151A	Vrsta vnosaVrsta na dolge razdalje	2.5
6	Napajalni kabel	KSP01/02-02	2m	0,2
7		KSP01/02-05	5m	0,5
8		KSP01/02-10	10m	1.0
9		KSP01/02-15	15m	1.5
10		KSP01/02-20	20m	2.0
11		KSP01/02-30	30m	3.0
12		KSP01/02-40	40m	4.0
13	Komunikacijski kabel	KSI01-02	2m	0,2
14		KSI01-05	5m	0,3
15		KSI01-10	10m	0,5
16		KSI01-15	15m	0,7
17		KSI01-20	20m	0,9
18		KSI01-30	30m	1.1
19		KSI01-40	40m	1.3
20	Przaščitni pokrov	HLS01		6.0

Prejšnja: Videli so pasivne brezžične parametre

Naprej: Piezoelektrični merilnik pospeška CJC3010

Enviko je že več kot 10 let specializiran za sisteme tehtanja v gibanju. Naši senzorji WIM in drugi izdelki so splošno priznani v industriji ITS.

Sorodni izdelki

Piezoelektrični merilnik pospeška CJC3010