LSD1xx Series Lidar priročnik

Kratek opis:

Aluminijeva zlitina vlivanje lupine, močna struktura in lahka teža, enostavna za namestitev;
Laser 1. stopnje je varen za ljudi;
50Hz frekvenca skeniranja izpolnjuje povpraševanje po visoki hitrosti;
Notranji integriran grelnik zagotavlja normalno delovanje pri nizki temperaturi;
Funkcija samodiagnoze zagotavlja normalno delovanje laserskega radarja;
Najdaljši razpon zaznavanja je do 50 metrov;
Kot zaznavanje: 190 °;
Filtriranje prahu in motnje proti svetlobi, IP68, primerni za zunanjo uporabo;
Preklopna vhodna funkcija （LSD121A ， LSD151A）
Biti neodvisen od zunanjega svetlobnega vira in lahko ponoči ohranjate dobro stanje zaznavanja;
Certifikat CE

Pošljite e -pošto

Podrobnosti o izdelku

Sistemske komponente

Osnovni sistem LSD1XXA je sestavljen iz enega laserskega radarja LSD1XXA, enega napajalnega kabla （Y1）, enega komunikacijskega kabla （Y3） in enega računalnika s programsko opremo za odpravljanje napak。

1.2.1 LSD1XXA
izdelek (1)

No	Komponente	Pouk
1	Logični vmesnik（Y1）	Moč in V/I.Vhodni kabli so s tem vmesnikom povezani z radarjem
2	Ethernet vmesnik（Y3）	Ethernet komunikacijski kabel je s tem vmesnikom povezan z radarjem
3	Okno indikatorja	Sistem delovanje,Alarm napake in sistemski izhod Tri kazalnike
4	Sprednji objektiv	Oddajanje in prejemanjeSvetlobni žarki spoznajo skeniranje predmetov s tem pokrovom leče
5	Okno za digitalno indikacijo	Status nixie cevi je prikazan v tem oknu

Napajalni kabel

Definicija kabla

7-stopenjski napajalni kabel:

Zatič	Terminal št	Barva	Opredelitev	Delovanje
	1	Modro	24V-	Negativni vnos napajanja
	2	Črn	Toplota-	Negativni vhod ogrevalne moči
	3	Bela	In2/out1	V / I vhod / NPN izhodna vrata 1 （Enako za OUT1）
	4	Rjava	24V+	Pozitiven vnos napajanja
	5	Rdeča	Toplota+	Pozitiven vnos ogrevalne moči
	6	Zeleno	NC/OUT3	V / I vhod / NPN izhodna vrata 3 （Enako za OUT1）
	7	Rumena	Ini/out2	V / I vhod / NPN izhodni pristanišče2 （Enako za OUT1）
	8	NC	NC	-

Opomba ： Za LSD101A 、 LSD131A 、 LSD151A je ta vrata izhodna vrata NPN （Odprti zbiralnik），， bo, ko bo na območju zaznavanja zaznan objekt, nizki izhod ročice.

Za LSD121A, LSD151A, je ta vrata vhodna vrata I/O, ko je vhod v komunikacijskem protokolu opredeljen kot "0", v komunikacijskem protokolu je opredeljen kot "0".

4-kores napajalni kabel:

Zatič	Terminal št	Barva	Opredelitev	Delovanje
	1	Modro	24V-	Negativni vnos napajanja
	2	Bela	Toplota -	Negativni vhod ogrevalne moči
	3	NC	NC	Prazno
	4	Rjava	24V+	Pozitiven vnos napajanja
	5	Rumena	Toplota+	Pozitiven vnos ogrevalne moči
	6	NC	NC	Prazno
	7	NC	NC	Prazno
	8	NC	NC	Prazno

Komunikacijski kabel

1.3.3.1Komunikacijski kabel

1.3.3.2Definicija kabla

Zatič	No	Barva	Opredelitev	Delovanje	No	Rj45
	1	Oranžno belo	Tx+e	Ethernet Data Sending	1
	2	Zelena bela	Rx+e	Ethernet podatkiprejemanje	3
	3	Oranžna	TX-E	Ethernet Data Sending	2
	4	Zeleno	RX-E	Ethernet podatkiprejemanje	6

PC

Naslednja slika je primer PC testa. Za določeno operacijo o glejte "Navodila za PC LSD1xx"

Tehnični parameter

Model		LSD101A	LSD121A	LSD131A	LSD105A	LSD151A
Napajalna napetost		24VDC ± 20%
Moč		<60W ， normalen delovni tok<1,5a，Ogrevanje <2,5a
Podatki vmesnik口		Ethernet，10/100MBD ， TCP/IP
Odzivni čas		20 ms
Laserski val		905nm
Laserska ocena		1. razred（Varno za ljudi）
Motnje proti svetlobi		50000LUX
Podjetje kot		-5 ° ~ 185 °
Ločljivost kota		0,36 °
Razdalja		0~40m	0~40m	0~40m	0~50m	0~50m
Ločljivost meritev		5 mm
Ponovljivost		± 10 mm
V funkciji		-	I/O 24V	-	-	I/O 24V
Izhodna funkcija		NPN 24V	-	NPN 24V	NPN 24V	-
Funkcija oddelka za območje		●	-	-	●	-
Width&višina meritev	Hitrost zaznavanja vozil	-	-	≤20km/h		-
	Območje zaznavanja širine vozila	-	-	1 ~ 4m		-
	Napaka pri odkrivanju širine vozila	-	-	±0,8%/±20 mm		-
	Razpon višine višine vozila	-	-	1~6m		-
	Napaka pri odkrivanju višine vozila	-	-	±0,8%/±20 mm		-
Dimenzija			131mm × 144 mm × 187mm
Ocena zaščite			Ip68
Delo/shranjevanjetemperatura			-30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃

Značilna krivulja

Serija Lidar Priročnik (42) Serija Lidar Priročnik (43) Serija Lidar Priročnik (44)
Krivulja razmerja med objektom odkrivanja in razdaljo

Krivulja razmerja med odbojnostjo in razdaljo objekta odkrivanja

Krivulja odnosov med svetlobno velikostjo in razdaljo

Električna povezava

3.1Opredelitev izhodnega vmesnika

3.1.1Opis funkcije

No	Vmesnik	tip	Delovanje
1	Y1	8 vtičnic	Logični vmesnik：1. napajanje2. Vhod v/I.（prijavatoLSD121A）3. Ogrevalna moč
2	Y3	4 zatične vtičnice	Ethernet vmesnik：1．Pošiljanje podatkov2. Branje nastavitve senzorjev, nastavitev območja in. informacije o napakah

3.1.2 VmesnikOpredelitev

3.1.2.1 Y1 vmesnik

7-stopenjski vmesniški kabel：

Zatič	No	Barva	Definicija signala	Delovanje
	1	Modro	24V-	Negativni vnos napajanja
	2	Črn	Toplota-	Negativni vnosogrevanje power
	3	Bela	In2/Zunaj1	I/o vhod / npnizhodna vrata1（enakoto OUT1）
	4	Rjava	24V+	Pozitiven vnos napajanja
	5	Rdeča	Toplota+	Pozitiven vnos ogrevalne moči
	6	Zeleno	Nc/Zunaj3	V / I vhod / NPN izhodpristanišče3（Enako za out1）
	7	Rumena	Ini/Zunaj2	V / I vhod / NPN izhodna vrata2（Enako za out1）
	8	NC	NC	-

Opomba：Za LSD101A、LSD131A、LSD105A, ta pristanišče jeNPN izhodna vrata（Odprti zbiratelj），bo nizkoIzhod ročice Ko se na območju zaznavanja zazna objekt.

ZaLSD121A, LSD151A , ta vrata jeI/oVhodna vrata, ko je vhod suspendiran ali povezan z nizkim, je v komunikacijskem protokolu opredeljen kot visoka raven in izhod kot "1"; Ko je vhod povezan s 24V +, je v komunikacijskem protokolu opredeljen kot nizka raven in izhodi kot "0".
Kabel vmesnika 4-kores：

Zatič	No	Barva	Definicija signala	Delovanje
	1	Modro	24V-	Negativni vnos napajanja
	2	Bela	Toplota -	Negativni vnosogrevanje power
	3	NC	NC	Prazno
	4	Rjava	24V+	Pozitiven vnos napajanja
	5	Rumena	Toplota+	Pozitiven vnos ogrevalne moči
	6	NC	NC	Prazno
	7	NC	NC	Prazno
	8	NC	NC	Prazno

3.1.2.2 Y3Opredelitev vmesnika

Zatič	No	Barva	Definicija signala	Delovanje
	1	Odometbela	Tx+e	Ethernet Data Sending
	2	Zelena bela	Rx+e	Ethernet podatkiprejemanje
	3	Oranžna	TX-E	Ethernet Data Sending
	4	Zeleno	RX-E	Ethernet podatkiprejemanje

3.2Wiring

3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Preklopni izhod ožičenje（7 jedrni napajalni kabel）

Opomba：
●Kadar se izhodna črta stikala ne uporablja, mora biti suspendirana ali ozemljena in ne sme neposredno z napajanjem kratkokrožiti；
●V + ni večja od 24VDC napetosti in ga je treba ozemljiti skupaj z 24VDC.

3.2.2 LSD121A，LSD151aPreklopni izhod ožičenje（7 jedrni napajalni kabel）
3.2.3LSD121A、LSD151A Zunanji elektronski diagram ožičenja（7-stopenjski napajalni kabel）
Vhodni kabel LiDAR je treba povezati z zunanjim kablom vout, medtem ko priključite eno 5kodpordo 24+

Funkcija in aplikacija

4.1Function

Glavne funkcije serijskih izdelkov LSD1xx A so merjenje razdalje, nastavitev vhoda in celovita presoja o vstopu in izstopu v vozilu ter dinamični ločevanje vozil z merjenjem informacij o širini in višini vozila. LSD1XX Serijski radar je povezan z zgornjim računalnikom prek Ethernet kabla, podatkovni grafi in merilni podatki pa se lahko prikažejo prek zgornje računalniške programske opreme.

4.2 Meritev

4.2.1 Merjenje razdalje（Velja zaLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）

Ko se radar vklopi in prenaša sistemski samotest, začne meriti vrednost razdalje vsake točke v območju - 5 ° ~ 185 ° in te vrednosti izdaja prek vmesnika Ethernet. Privzeti merilni podatki so 0-528 skupin, kar ustreza vrednosti razdalje v območju - 5 ° ~ 185 °, ki je v šestnajstični obliki, enota pa MM. Na primer:

Poročilo o napakah
Prejemanje podatkovnega okvira：02 05 00 Fe 00 Fe 19 Fe DB Fe 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ……..
Ustrezna vrednost razdalje：
Datum：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。

Podatki o kotu in razdalji, ki ustrezajo podatkom：-5 ° 761 mm，-4,64 ° 734 mm，-4,28 ° 741 mm，-3,92 ° 734 mm, -3,56 ° 741，-3,20 ° 741 mm，-2,84 ° 741 mm，-2,48 ° 748 mm，-2,12 ° 748 mm，1,76 ° 755 mm。。。

4.2.2Merjenje širine in višine（Prijavite se za LSD131A）

4.2.2.1Merilni komunikacijski protokol

Opis

Funkcijska koda

Rezultat širine

Rezultat višine

Paritetna bit

Bajti

Pošiljanje radarja（Šestnajsti）

25、2A

WH、WL

HH、HL

Ilustracija：

WRezultat idth：WH（ visok8koščki）、WL（ nizka8koščki）

Hosemrezultat：HH（visok8koščki）、HL（nizka8koščki）

Paritetna bit：CC（XOR Preverjanjeod drugega bajta do zadnjega drugega bajta）

Primer：

Širina2000Višina1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Protokol nastavitve parametrov
Tovarniške privzete nastavitve izdelka so: širina voznega pasu 3500 mm, širina minimalnega zaznavanja 300 mm in višina objekta minimalne zaznave 300 mm. Uporabnik lahko spremeni parametre senzorja glede na dejansko stanje. Če je senzor uspešno nastavljen, se vrne skupina podatkov o stanju z isto obliko. Specifična oblika navodila je naslednja

Opis	Funkcijska koda	Koda pomožne funkcije	Parameter	Paritetna bit
Bytes	2	1	6/0	1
Radarprejemanje（Šestnajsti）	45、4A	A1（setting）	DH、DL、KH、KL、GH、GL	CC
Radarprejemanje（Šestnajsti）	45、4A	AA（poizvedba）	——	CC
Pošiljanje radarja（Šestnajsti）	45、4A	A1 / A0	DH、DL、KH、KL、GH、GL	CC

Ilustracija：
Širina voznega pasu：DH（visok8 koščki）、DL（ nizka8koščki）
Širina objekta za odkrivanje min：KH（visok8 koščki）、KL（nizka8koščki）
Objekt za odkrivanje minvišina：GH（visok8 koščki）、GL（nizka8koščki）
Paritetna bit：CC（XOR Preverjanjeod drugega bajta do zadnjega drugega bajta）
Primer：
Nastavitev：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000 mm，200 mm，200 mm）
Poizvedba：45 4A AA E0
Odgovor1：45 4aA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：Ko je parameter spremenjen）
Odgovor2：45 4aA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：Ko parameter ni spremenjen）

Namestitev

8.1 Previdnostni ukrepi za namestitev
● V zunanjem delovnem okolju je treba LND1xx namestiti z zaščitnim pokrovom, da se prepreči notranja temperatura senzorja, ki se hitro dvigne zaradi neposredne sončne svetlobe。
● Ne nameščajte senzorja s pretirano vibrirajočimi ali nihajočimi predmeti。
● lnd1xx je nameščen stran od okolja z vlago, umazanijo in nevarnostjo poškodb senzorja。
● Da bi se izognili zunanjemu viru svetlobe, kot so sončna svetloba, žarnica z žarilnico, fluorescentna svetilka, strobo svetilka ali drug infrardeči vir svetlobe, takšen zunanji vir svetlobe ne sme biti znotraj ± 5 ° detekcijske ravnine。
● Pri namestitvi zaščitnega pokrova prilagodite smer zaščitnega pokrova in se prepričajte, da je pred vozliščem, sicer bo vplival na natančnost merjenja
● Nazivni tok enotnega radarskega napajanja mora biti ≥ 3A （24VDC）。
● Izogibati se je treba enaki motnji svetlobnih virov. Ko je hkrati nameščenih več senzorjev, se sledijo naslednjim načinom namestitve
a. Namestite izolacijsko ploščo med sosednjimi senzorji。
b. Prilagodite višino namestitve vsakega senzorja, tako da detekcijska ravnina vsakega senzorja ni znotraj ± 5 stopinj drug drugega kot ravnina zaznavanja。
c. Prilagodite kot vgradnje vsakega senzorja, tako da detekcijska ravnina vsakega senzorja ni znotraj ± 5 stopinj drug drugega kot ravnina zaznavanja。

Kode težave in odpravljanje težav

Kode težav

No	Težave	Opis
001	Napaka konfiguracije parametrov	Konfiguracija parametrov delovnih strojev prek zgornjega računalnika je napačna
002	Napaka sprednjega objektiva	Pokrov je onesnažen ali poškodovan
003	Referenčna napaka meritev	Meritveni podatki svetlih in temnih reflektorjev znotraj stroja so napačni
004	Napaka motorja	Motor ne doseže nastavljene hitrosti ali je hitrost nestabilna
005	Napaka komunikacije	Ethernet komunikacija, merjenje prenosa podatkov blokira ali odklopi
006	Izhodna napaka	Izhodni kratek stik ali izklop

9.2 Odpravljanje težav

9.2.1Napaka konfiguracije parametrov

Ponovno konfigurirajte delovne parametre radarja skozi zgornji računalnik in jih pošljite na stroj。

9.2.2Napaka sprednjega objektiva

Sprednji zrcalni pokrov je pomemben del LSD1XXA. Če je sprednji zrcalni pokrov onesnažen, bo vplivala merilna luč, napaka pa bo velika, če je resna. Zato mora biti pokrov sprednjega ogledala čist. Ko je sprednji pokrov ogledal umazan, uporabite mehko krpo, namočeno z nevtralnim detergentom, da se briše v isto smer. Ko so na pokrovu sprednjega ogledala delci, jih najprej odpihnete s plinom in jih nato obrišite, da se izognete praskanju pokrova zrcala.

9.2.3Referenčna napaka meritev

Referenca merjenja je preveriti, ali so podatki o meritvah veljavni. Če obstaja napaka, to pomeni, da merilni podatki naprave niso natančni in jih ni mogoče več uporabiti. Za vzdrževanje ga je treba vrniti v tovarno.

9.2.4Napaka motorja

Neuspeh motorja povzroči, da stroj ne bo skeniral za merjenje ali povzročil napačen odzivni čas. Se moramo vrniti v tovarno za vzdrževanje。

9.2.5 Napaka komunikacije

Preverite okvaro komunikacijskega kabla ali stroja

9.2.6 Izhodna napaka

Preverite ožičenje ali okvaro naprave

Dodatek II informacije o naročanju

No	Ime	Model	Opomba	Teža（kg）
1	RadarSenzor	LSD101A	Skupna vrsta	2.5
2		LSD121A	Vrsta vpisa	2.5
3		LSD131A	Vrsta meritve širine in višine	2.5
4		LSD105A	Vrsta na dolge razdalje	2.5
5		LSD151A	Vrsta vpisaVrsta na dolge razdalje	2.5
6	Napajalni kabel	KSP01/02-02	2m	0,2
7		KSP01/02-05	5m	0,5
8		KSP01/02-10	10m	1.0
9		KSP01/02-15	15m	1.5
10		KSP01/02-20	20m	2.0
11		KSP01/02-30	30m	3.0
12		KSP01/02-40	40m	4.0
13	Komunikacijski kabel	KSI01-02	2m	0,2
14		KSI01-05	5m	0,3
15		KSI01-10	10m	0,5
16		KSI01-15	15m	0,7
17		KSI01-20	20m	0,9
18		KSI01-30	30m	1.1
19		KSI01-40	40m	1.3
20	Protektivna platnica	HLS01		6.0

Prejšnji: Videl pasivne brezžične parametre

Naslednji: Piezoelektrični merilnik pospeška CJC3010

Enviko je že več kot 10 let specializiran za sisteme tehtanja. Naši WIM senzorji in drugi izdelki so v njegovi industriji splošno prepoznani.

Sorodni izdelki

Piezoelektrični merilnik pospeška CJC4070Series