Priročnik za lidar serije LSD1xx
Kratek opis:
Lupina iz aluminijeve zlitine, močna struktura in majhna teža, enostavna za namestitev;
Laser stopnje 1 je varen za oči ljudi;
Frekvenca skeniranja 50Hz zadovoljuje zahteve po hitrem zaznavanju;
Notranji integrirani grelec zagotavlja normalno delovanje pri nizkih temperaturah;
Funkcija samodiagnoze zagotavlja normalno delovanje laserskega radarja;
Najdaljši doseg zaznavanja je do 50 metrov;
Kot zaznavanja: 190°;
Filtriranje prahu in zaščita pred svetlobnimi motnjami, IP68, primeren za uporabo na prostem;
Preklopna vhodna funkcija（LSD121A，LSD151A）
Bodite neodvisni od zunanjega vira svetlobe in lahko ohranite dobro stanje zaznavanja ponoči;
CE certifikat
Podrobnosti o izdelku
Oznake izdelkov
Komponente sistema
Osnovni sistem LSD1XXA je sestavljen iz enega laserskega radarja LSD1XXA, enega napajalnega kabla（Y1）, enega komunikacijskega kabla（Y3） in enega računalnika s programsko opremo za odpravljanje napak.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Komponente | Navodilo |
| 1 | Logični vmesnik（Y1） | Napajanje in V/Ivhodni kabli so s tem vmesnikom povezani z radarjem |
| 2 | Ethernet vmesnik（Y3） | Ethernet komunikacijski kabel je s tem vmesnikom povezan z radarjem |
| 3 | Indikatorsko okno | Sistem delovanje,Alarm za napako in trije indikatorji izhoda sistema |
| 4 | Sprednji pokrov objektiva | Oddajanje in sprejemanjesvetlobni žarki omogočajo skeniranje predmetov s tem pokrovom leče |
| 5 | Digitalno indikacijsko okno | V tem oknu je prikazan status cevi Nixie |
Napajalni kabel
Opredelitev kabla
7-žilni napajalni kabel:
| Pin | terminal št | barva | definicija | funkcija |
 | 1 | Modra | 24V- | Negativni vhod napajanja |
| 2 | Črna | OGREVANJE- | Negativni vnos ogrevalne moči | |
| 3 | Bela | VHOD2/IZHOD1 | I/O vhod / NPN izhodna vrata 1（enako kot OUT1） | |
| 4 | rjav | 24V+ | Pozitivni vhod napajanja | |
| 5 | rdeča | OGREVANJE+ | Pozitiven vnos ogrevalne moči | |
| 6 | Zelena | NC/IZHOD3 | I/O vhod / NPN izhodna vrata 3（enako kot OUT1） | |
| 7 | Rumena | INI/IZHOD2 | I/O vhod / NPN izhod port2（enako kot OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Opomba: Za LSD101A、LSD131A、LSD151A so ta vrata NPN izhodna vrata（odprti zbiralnik，, ko bo predmet zaznan na območju zaznavanja, bo nizek izhod vzvoda.
Za LSD121A, LSD151A so ta vrata V/I vhodna vrata. Ko je vhod začasno ustavljen ali povezan na nizko raven, je v komunikacijskem protokolu označen kot visoka raven in izhod kot "0".
4-žilni napajalni kabel:
| Pin | terminal št | barva | definicija | funkcija |
| | 1 | Modra | 24V- | Negativni vhod napajanja |
| 2 | Bela | TOPLOTA - | Negativni vnos ogrevalne moči | |
| 3 | NC | NC | Prazno | |
| 4 | rjav | 24V+ | Pozitivni vhod napajanja | |
| 5 | Rumena | OGREVANJE+ | Pozitiven vnos ogrevalne moči | |
| 6 | NC | NC | Prazno | |
| 7 | NC | NC | Prazno | |
| 8 | NC | NC | Prazno |
Komunikacijski kabel
1.3.3.1Komunikacijski kabel
1.3.3.2Opredelitev kabla
| Pin | No | barva | Opredelitev | funkcija | No | RJ45 |
| 1 | Oranžno bela | TX+E | Podatki Ethernet poslaniding | 1 |  | |
| 2 | Zeleno bela | RX+E | Ethernetni podatkiprejemanje | 3 | ||
| 3 | Oranžna | TX-E | Podatki Ethernet poslaniding | 2 | ||
| 4 | Zelena | RX-E | Ethernetni podatkiprejemanje | 6 |
PC
Naslednja slika je primer preizkusa računalnika.Za posebno operacijo o glejte "Navodila za osebni računalnik LSD1xx"
Tehnični parameter
| Model | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Napajalna napetost | 24VDC±20% | |||||
| Moč | <60W, normalni delovni tok<1,5 A，Ogrevanje <2,5A | |||||
| podatki vmesnik口 | Ethernet，10/100MBd，TCP/IP | |||||
| Odzivni čas | 20 ms | |||||
| Laserski val | 905 nm | |||||
| Laserski razred | 1. razred（varno za oči ljudi） | |||||
| Proti svetlobnim motnjam | 50000 luksov | |||||
| Razpon kota | -5° ~ 185° | |||||
| Ločljivost kota | 0,36° | |||||
| Razdalja | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Ločljivost meritev | 5 mm | |||||
| Ponovljivost | ±10 mm | |||||
| V funkciji postavitve | – | V/I 24V | – | – | V/I 24V | |
| Izhodna funkcija | NPN 24V | – | NPN 24V | NPN 24V | – | |
| Funkcija delitve območja | ● | – | – | ● | – | |
| Width&višina merjenje | Hitrost zaznavanja vozila | – | – | ≤20km/h |
| – |
| Območje zaznavanja širine vozila | – | – | 1~4m |
| – | |
| Napaka zaznavanja širine vozila | – | – | ±0,8 %/±20 mm |
| – | |
| Območje zaznavanja višine vozila | – | – | 1~6m |
| – | |
| Napaka zaznavanja višine vozila | – | – | ±0,8 %/±20 mm |
| – | |
| Dimenzija |
| 131mm × 144 mm × 187mm | ||||
| Stopnja zaščite |
| IP68 | ||||
| Delo/skladiščenjetemperatura |
| -30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃ | ||||
Karakteristična krivulja
Krivulja razmerja med objektom zaznavanja in razdaljo
Krivulja razmerja med odbojnostjo predmeta zaznavanja in razdaljo
Krivulja razmerja med velikostjo svetlobne točke in razdaljo
Električni priključek
3.1Definicija izhodnega vmesnika
3.1.1Opis funkcije
| No | Vmesnik | vrsta | funkcija |
| 1 | Y1 | 8 polne vtičnice | Logični vmesnik:1. Napajanje2. I/O vhod（uporabititoLSD121A）3. Ogrevalna moč |
| 2 | Y3 | 4 polne vtičnice | Ethernet vmesnik:1.Pošiljanje merilnih podatkov2. Branje nastavitev vrat senzorja, nastavitev območja in.informacije o napaki |
3.1.2 Vmesnikdefinicija
3.1.2.1 Y1 vmesnik
7-žilni vmesniški kabel:
| Pin | No | barva | Definicija signala | funkcija |
| | 1 | Modra | 24V- | Negativni vhod napajanja |
| 2 | Črna | OGREVANJE- | Negativen vnosogrevanje power | |
| 3 | Bela | IN2/VEN1 | I/O vhod / NPNizhodna vrata1（enakoto OUT1） | |
| 4 | rjav | 24V+ | Pozitivni vhod napajanja | |
| 5 | rdeča | OGREVANJE+ | Pozitiven vnos ogrevalne moči | |
| 6 | Zelena | NC/VEN3 | I/O vhod / NPN izhodpristanišče3（enako kot OUT1） | |
| 7 | Rumena | INI/VEN2 | I/O vhod / NPN izhodna vrata2（enako kot OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Opomba:Za LSD101A、LSD131A、LSD105A, to pristanišče jeNPN izhodna vrata（odprt zbiralnik),tam bo nizkoizhod vzvoda, ko je predmet zaznan na območju zaznavanja.
ZaLSD121A, LSD151A , to pristanišče jeI/Ovhodna vrata, Ko je vhod začasno ustavljen ali povezan na nizko raven, je v komunikacijskem protokolu označen kot visoka raven in izhod kot "1";Ko je vhod priključen na 24 V +, je v komunikacijskem protokolu označen kot nizka raven in izhod kot "0".
4-žilni vmesniški kabel:
| Pin | No | barva | Definicija signala | funkcija |
| | 1 | Modra | 24V- | Negativni vhod napajanja |
| 2 | Bela | TOPLOTA - | Negativen vnosogrevanje power | |
| 3 | NC | NC | Prazno | |
| 4 | rjav | 24V+ | Pozitivni vhod napajanja | |
| 5 | Rumena | OGREVANJE+ | Pozitiven vnos ogrevalne moči | |
| 6 | NC | NC | Prazno | |
| 7 | NC | NC | Prazno | |
| 8 | NC | NC | Prazno |
3.1.2.2 Y3definicija vmesnika
| Pin | No | barva | Definicija signala | funkcija |
 | 1 | Oobsegbela | TX+E | Podatki Ethernet poslaniding |
| 2 | Zeleno bela | RX+E | Ethernetni podatkiprejemanje | |
| 3 | Oranžna | TX-E | Podatki Ethernet poslaniding | |
| 4 | Zelena | RX-E | Ethernetni podatkiprejemanje |
3.2Wiring
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Preklopni izhod ožičenje（7 žilni napajalni kabel）
Opomba:
●Ko se stikalna izhodna linija ne uporablja, mora biti obešena ali ozemljena in ne sme biti v kratkem stiku neposredno z napajalnikom；
●V + ni višja od 24 VDC napetosti in mora biti ozemljena skupaj s 24 VDC.
3.2.2 LSD121A，LSD151APreklopni izhod ožičenje（7 žilni napajalni kabel）
3.2.3LSD121A、LSD151A diagram zunanjega elektronskega ožičenja（7-žilni napajalni kabel）
Vhodni kabel lidar mora biti povezan z zunanjim kablom Vout, medtem pa priključite enega 5Kodpornostdo 24+
Delovanje in uporaba
4.1Funkcija
Glavne funkcije izdelkov serije LSD1XX A so merjenje razdalje, nastavitev vnosa in celovita presoja postopka vstopa in izstopa vozila ter dinamično ločevanje vozil z merjenjem informacij o širini in višini vozila.Radar serije LSD1XX A je povezan z zgornjim računalnikom prek kabla Ethernet, podatkovne grafe in podatke meritev pa je mogoče prikazati prek programske opreme zgornjega računalnika.
4.2 Merjenje
4.2.1 Merjenje razdalje（Se nanaša naLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Ko se radar vklopi in opravi samotestiranje sistema, začne meriti vrednost razdalje vsake točke v območju od -5 ° ~ 185 ° in te vrednosti oddaja prek vmesnika Ethernet.Privzeti merilni podatki so 0–528 skupin, kar ustreza vrednosti razdalje v območju od -5 ° ~ 185 °, ki je v šestnajstiški obliki, enota pa je mm.Na primer:
Poročilo o napaki
Prejmi podatkovni okvir:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Ustrezna vrednost razdalje:
Datum:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3. . . .
Informacije o kotu in razdalji, ki ustrezajo podatkom:-5° 761 mm，-4,64° 734 mm，-4,28° 741 mm，-3,92°734 mm, -3,56°741，-3,20° 741 mm，-2,84° 741 mm，-2,48° 748 mm，-2,12° 748 mm，1,76° 755 mm. . . .
4.2.2Merjenje širine in višine（Nanesite na LSD131A）
4.2.2.1Merilni komunikacijski protokol
| Opis | Koda funkcije | Rezultat širine | Rezultat višine | Paritetni bit |
| Bajti | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Pošiljanje radarja（Šestnajstiško）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Ilustracija:
Width rezultat:WH（ visoka8bitov),WL（ nizka8bitov）
Hosemrezultat:HH（visoka8bitov),HL（nizka8bitov）
Paritetni bit:CC（XOR preverjanjeod drugega bajta do zadnjega drugega bajta）
Primer:
Premer2000Višina1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Protokol za nastavitev parametrov
Tovarniške privzete nastavitve izdelka so: širina pasu 3500 mm, najmanjša širina predmeta zaznavanja 300 mm in najmanjša višina predmeta zaznavanja 300 mm.Uporabnik lahko prilagodi parametre senzorja glede na dejansko stanje.Če je senzor uspešno nastavljen, bo vrnjena skupina statusnih podatkov z enakim formatom.Posebna oblika navodil je naslednja
| Opis | Koda funkcije | Koda pomožne funkcije | Parameter | Paritetni bit |
| Bytes | 2 | 1 | 6/ 0 | 1 |
| Radarprejemanje（Šestnajstiško） | 45、4A | A1（setting） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radarprejemanje（Šestnajstiško） | 45、4A | AA（poizvedbo） | —— | CC |
| Pošiljanje radarja（Šestnajstiško） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Ilustracija:
Širina voznega pasu:DH（visoka8 bitov),DL（ nizka8bitov）
Najmanjša širina predmeta zaznavanja:KH（visoka8 bitov),KL（nizka8bitov）
Najmanjši predmet zaznavanjavišina:GH（visoka8 bitov),GL（nizka8bitov）
Paritetni bit:CC（XOR preverjanjeod drugega bajta do zadnjega drugega bajta）
Primer:
Nastavitev:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000 mm，200 mm，200 mm）
Poizvedba:45 4A AA E0
Odziv1:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70（A1:Ko je parameter spremenjen）
Odziv2:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71（A0:Ko parameter ni spremenjen）
Namestitev
8.1 Varnostni ukrepi pri namestitvi
● V zunanjem delovnem okolju mora biti lnd1xx nameščen z zaščitnim pokrovom, da preprečite hitro dvigovanje notranje temperature senzorja zaradi neposredne sončne svetlobe.
● Senzorja ne nameščajte poleg vibrirajočih ali nihajočih predmetov.
● Lnd1xx je treba namestiti stran od okolja z vlago, umazanijo in nevarnostjo poškodb senzorja。
● Da bi se izognili zunanjemu viru svetlobe, kot je sončna svetloba, žarnica z žarilno nitko, fluorescenčna sijalka, stroboskop ali drug vir infrardeče svetlobe, tak zunanji vir svetlobe ne sme biti znotraj ± 5 ° od ravnine zaznavanja.
● Pri nameščanju zaščitnega pokrova prilagodite smer zaščitnega pokrova in se prepričajte, da je obrnjen proti voznemu pasu, sicer bo to vplivalo na natančnost meritev
● Nazivni tok enega radarskega napajanja mora biti ≥ 3A (24 VDC).
● Izogibati se je treba enakim motnjam svetlobnega vira.Če je nameščenih več senzorjev hkrati, je treba upoštevati naslednje metode namestitve
a.Namestite izolacijsko ploščo med sosednjimi senzorji.
b.Prilagodite višino namestitve vsakega senzorja tako, da ravnina zaznavanja vsakega senzorja ni znotraj ± 5 stopinj glede na ravnino zaznavanja drugega.
c.Namestitveni kot vsakega senzorja prilagodite tako, da ravnina zaznavanja vsakega senzorja ni znotraj ± 5 stopinj glede na ravnino zaznavanja drugega.
Kode napak in odpravljanje težav
Kode težav
| No | Težave | Opis |
| 001 | Napaka konfiguracije parametrov | Konfiguracija delovnih parametrov stroja prek zgornjega računalnika je napačna |
| 002 | Napaka sprednjega pokrova leče | Pokrov je umazan ali poškodovan |
| 003 | Napaka referenčne meritve | Podatki meritev svetlih in temnih reflektorjev v stroju so napačni |
| 004 | Napaka motorja | Motor ne doseže nastavljene hitrosti ali pa je hitrost nestabilna |
| 005 | Komunikacijska napaka | Ethernet komunikacija, prenos merilnih podatkov blokiran ali prekinjen |
| 006 | Izhodna napaka | Izhod kratek stik ali izklopljen |
9.2 Odpravljanje težav
9.2.1Napaka konfiguracije parametrov
Ponovno konfigurirajte delovne parametre radarja prek zgornjega računalnika in jih prenesite v stroj.
9.2.2Napaka sprednjega pokrova leče
Pokrov sprednjega ogledala je pomemben del LSD1xxA.Če je pokrov prednjega ogledala onesnažen, bo to vplivalo na merilno luč in napaka pri merjenju bo velika, če je resna.Zato mora biti pokrov sprednjega ogledala čist.Ko je pokrov sprednjega ogledala umazan, uporabite mehko krpo, namočeno v nevtralni detergent, da ga obrišete v isti smeri.Če so na pokrovu sprednjega ogledala delci, jih najprej odpihnite s plinom in nato obrišite, da ne opraskate pokrova ogledala.
9.2.3Napaka referenčne meritve
Referenca meritve je namenjena preverjanju, ali so podatki meritev veljavni.Če pride do napake, to pomeni, da merilni podatki stroja niso točni in jih ni več mogoče uporabiti.Vrniti ga je treba v tovarno zaradi vzdrževanja.
9.2.4Napaka motorja
Okvara motorja bo povzročila, da naprava ne bo iskala meritev ali povzročila netočen odzivni čas.Za vzdrževanje se je treba vrniti v tovarno.
9.2.5 Komunikacijska napaka
Preverite komunikacijski kabel ali okvaro stroja
9.2.6 Izhodna napaka
Preverite ožičenje ali okvaro stroja
Dodatek II Informacije o naročanju
| No | Ime | Model | Opomba | Utež（kg） |
| 1 | RadarSenzor | LSD101A | Pogost tip | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Vrsta vnosa | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Vrsta merjenja širine in višine | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Vrsta na dolge razdalje | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Vrsta vnosaVrsta na dolge razdalje | 2.5 |
| 6 | Napajalni kabel | KSP01/02-02 | 2m | 0,2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Komunikacijski kabel | KSI01-02 | 2m | 0,2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0,3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0,7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0,9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Przaščitni pokrov | HLS01 |
| 6.0 |
